“咨询”我的宝宝三岁半了，可与人交流还是似懂...

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我的宝宝三岁半了，可与人交流还是似懂非懂的，说话发音也很吃力，看得出他很想发好，可就是很难发清，但是生活自理能力却比同龄人强，且很会模仿大人做事，还做得象模象样的，但也是较简单的例如点蚊香、整理鞋子帮小妹妹穿鞋子洗手之类的事儿。我想请教专家我宝宝这种情形是不是精神发育迟滞呢？还有如何判别是否属于精神发育迟滞呢？